4 Punkte auf der optischen Achse von Linsen:
- erster und zweiter Brennpunkt F1,F2
- erster und zweiter Hauptpunkt P1,P2.
Die Kenntnis dieser 4 Punkte reichen aus, um aus der Position eines Objektpunkts die Position seines Bildes zu errechnen.
Diese gilt sowohl für einfache Linsen, wie auch für komplette Linsensysteme.